W dniach od 18 do 22 kwietnia 2016 r. dr Rafał Roguski prowadził w ramach programu Erasmus + wykłady na Lietuvos edukologijos universitetas w Wilnie. Tematem wykładów były aspekty militarne odrodzenia Polski w latach 20 – tych XX wieku oraz Wojsko Polskie Drugiej Rzeczypospolitej.